|
Makine Mühendisli?i
Anabilim Dalı Öğretim Üyesine Ait
Bilgiler |
|
Unvanı,Adı ve Soyadı |
Prof. Dr.Levent GÜMÜ?EL |
|
Anabilim Dalı |
Makine Mühendisli?i |
|
Bilim Dalı |
Makina Teorisi ve Dinami?i |
|
Uzmanlık Alanları |
1. |
Kontrol |
|
|
2. |
Robotik |
|
3. |
Titre?im |
|
Doktora Derecesini Aldığı Üniversite, Ülke |
The Catholic University of America |
|
Telefon |
377 2944 |
|
E-Posta |
gumusel@ktu.edu.tr |
|
Kişisel Web Sitesi |
- |
|
Yürüttüğü Araştırma Projeleri |
1. "Design and Processing Characteristics of Novel Three Dimensional Fibrous Preforms for Composite Reinforcement", L. GÜMÜ?EL (Türk taraf? yöneticisi), S. ADANUR (ABD taraf? yöneticisi), Dr. H. AGLAN ve Dr. H. BA? (Ara?t?rmac?), TUBITAK-NSF Uluslar aras? Ara?t?rma Projesi, Proje No M?SAG-NSF-14, 2004-2007 (Süren çal??ma)
2. "?ekil Bellekli Ala??mdan Yap?lm?? El Ta??yan Esnek Robot Kolun Çevresel Etkiler Alt?ndaki Davran???n?n ?ncelenmesi", L. GÜMÜ?EL (Yönetici), Dr. H. BA? ve N. GÜRSEL (Ara?t?rmac?), KTÜ Ara?t?rma Fonu, Proje No 2003.112.003.3, 2003-2005 .
3."Esnek Kollu Robotlar?n Bulan?k Mant?k Kullanarak Kontrolü", L. GÜMÜ?EL (Yönetici), C. SAMYEL? (Ara?t?rmac?), KTÜ Ara?t?rma Fonu, Proje No 97.112.003.4, 1997-2001.
4- "Çok amaçl? Robot Kol Projesi", L. GÜMÜ?EL (Yönetici), Y. AZAK (Ara?t?rmac?), KTÜ Ara?t?rma Fonu, Proje No 92.112.003.6, 1992-1995. |
| Verdiği Tüm Dersler |
Ders Kodu |
Ders Adı |
| Aktif Döneme Ait Verdiği Dersler |
Ders Kodu |
Ders Adı |
|
Seçilmiş Bazı Yayınları |
1. |
Baz, A., Gümü?el, L., Buoyancy and Gravity Powered Underwater Robots, International Journal of Robotic Research, 9,5 (1990), 60-69. |
|
|
2. |
Gümü?el, L., Baz, A., Experimental and Theoretical Evaluation of the Buoyancy and Gravity Driven Underwater Robots, Robotica, 13 (1995), 273-286. |
|
3. |
Baz, A., Gümü?el, L., Optimum Design of a Buoyancy and Gravity-Driven Underwater Robot, Journal of Robotic Systems, 13,7 (1996), 461-473. |
|
4. |
Samyeli C., Gümü?el L. ve Erta? H.A., “Bir PMDC Motorda Takagi-Sugeno Tip Bulan?k Kontrolörle Pozisyon Kontrolü”, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 9-11 Haziran 2005, Kayseri, Bildiriler Kitab?, Cilt 2, 455-460 |
|
5. |
Gürsel N,. Gümü?el L.., “Karada ve Sualt?nda Çal??an Esnek Uzuvlu Robot Kollar?n Modellenmesi ve Kontrolü”, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 9-11 Haziran 2005, Kayseri, Bildiriler Kitab?, Cilt 2, 603-614.
|
|