|
Ders Adı |
: |
Mathematical Control Theory |
|
Ders Kodu |
: |
MATL 7172 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Introduction to control theory, classical control theory and transform theory, continous-time systems: Laplace transform, discrete-time systems: z-transform, preliminaries for matrix theory, matrix solutions for linear systems, linear control systems, controllability, observability, controllability and polynomials, linear feedback, constant systems, varying systems, stability, definitions of stability, algebraic criteria of linear systems, Nyquist theory for linear systems, Liapunov theory, Application of Liapunov theory to the linear systems, Construction of Liapunov functions, stability and control, nonlinear feedback, optimal control, performance indices, calculus of variations, Pontryagins principle, linear regulator, dynamical programming. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Kontrol teoriye giri?, klasik kontrol ve dönü?üm teorisi, sürekli zaman sistemleri: Laplace Dönü?ümü, ayr?k zaman sistemleri: z-dönü?ümü, matris teorisi için ön bilgiler, lineer sistemler için matris çözümü, lineer kontrol sistemleri, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kontrol edilebilirlik ve polinomlar, lineer feedback, sabit sistemler, de?i?ken sistemler, kararl?l?k, kararl?l?k tan?mlar?, lineer sistemlerin cebirsel kriterler, lineer sistemler için Nyquist teorisi, Liapunov teorisi, Liapunov teorisinin lineer sistemlere uygulan???, Liapunov fonksiyonlar?n?n in?as?, kararl?l?k ve kontrol, nonlineer feedback, optimal kontrol, performans indisleri, varyasyon analizi, Pontryagin prensibi, lineer regülatör, dinamik programlama. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
