Mekanik Sistemler Dinami?i’nin mekanik esaslar?. Serbestlik Dercesi. Virtüel i?. Lagrange Denklemleri. Lagrange Çarpanlar? Metodu. Hamilton Prensibi. Hamilton Fonksiyonu. Hamilton Kanonik Denklemleri.Varyasyon. Routh Metodu
Ders İçeriği(İngilizce)
:
Fundamentals of mechanical systems. Degrees of Freedom. Virtual work. Lagrange equations. Lagrange multipliers method. Hamilton Principle. Hamilton function. Hamilton Canonical equations. Variation. Routh Method
