|
Ders Adı |
: |
Autonomous Mobile Robots |
|
Ders Kodu |
: |
MAKL 7532 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Hareket yetene?i, ayakl? ve tekerlekli mobil robotlar
Mobil robot kinemati?i, kinematik modeller ve k?s?tlar, mobil robotlar?n manevra kabiliyeti
Alg?lama, mobil robot sensör tipleri, öznitelik ç?karma yöntemleri
Mobil robotlar?n yerini belirleme, gürültü ve örtü?me, yer belirleme sistemlerine örnekler
Planlama ve yöngüdüm, yol planlamas?, engellerden kaç?nma
|
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Locomotion, Legged mobile robots and wheeled mobile robots
Mobile Robot Kinematics, Kinematic models and constraints, mobile robot maneuverability
Perception,sensors for mobile robots, feature extraction
Mobile robot localization,noise and aliasing, examples of localization systems
Planning and navigation, path planning, obstacle avoidance
|
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
