Kontrol sistemlerinin konvensiyonel ve durum uzay? metoduyla kontrolünün temelleri. Dinamik sistemlerin matematik modelleri. Durum geçi? matrisinin önemi ve özellikleri. Lineer sistemlerin kontrol edilebilirli?i ve gözlenebilirli?i. Durum uzay? denklemlerinin kanonik formda elde edilmesi. Liapunov kararl?l?k kriteri.
Ders İçeriği(İngilizce)
:
Basic analysis of control systems by conventional and state space methods. Mathematical modeling of dynamic systems. Interpretation and properties of the state transition matrix. Controllability and observability of linear Systems. Obtaining state space equations in canonical forms. Liapunov stability analysis.
