|
Ders Adı |
: |
Robot Kinemati?i ve Dinami?i |
|
Ders Kodu |
: |
MAKL 7191 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Giri? ve Tarihçe, Robot Kollar?n (manipülatör) kinematik yap?s?, Manipülatörlerin s?n?fland?r?lmas?, Robot kol sürücüleri, Duyar elemanlar, Dönme matrisi ve Homojen Transformasyon, Dönme matrisinin olu?turulmas?, Düz kinematik çözümleri, Denavit-Hartenberg Gösterimi, Ters kinematik çözümleri, Newton-Euler ve Lagrange Denklemleri, Robot Kontrol |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Introduction and Historics, Manipulator kinematic structures, Classification of robot manipulator, Actuators, Sensors, Rotation matrices. Homogeneous transformations, Composition of Rotations, Forward kinematics, Denavit-Hartenberg representation, Inverse kinematics, Newton-Euler and Lagrange formulations, Robot Control |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
