|
Ders Adı |
: |
Control of Linear Systems |
|
Ders Kodu |
: |
MAKL 5771 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Durum uzay?nda kontrol temel kavramlar?, Do?rusal kontrolcü tasar?m? ve uygulamas? için bilgisayar araçlar?, Durum de?i?keni geri-beslemeli ve gözleyici tabanl? kontrol tasar?m?, Do?rusal kuadratik optimal kontrol, Ters model kontrolü, Do?rusal kuadratik Gaussian kontrol, Do?rusal sistemlerin Kayan Kipli Kontrolü, Bilgisayar tabanl? gerçek zamanl? kontrol uygulamalar?. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Fundamentals of state space control, Computer tools for linear controller design and implementation, State feedback and observer based control design, Linear quadratic optimal control, Inverse model control, Linear quadratic Gaussian control, Sliding mode control of linear systems, Computer based real-time control implementations. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
