|
Ders Adı |
: |
Olas?l?ksal Robotik |
|
Ders Kodu |
: |
ISTL 5034 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Özyinelemeli durum tahmini, olas?l?kta temel kavramlar, robot – çevre etkile?imi, bayes filtresi, gauss filtreleri giri?, kalman filtresi, geni?letilmi? kalman filtresi ve türevleri, parametrik olmayan filtreler – histogram filtresi, statik durumlu binary bayes filtresi, parçac?k filtresi, robot hareketi, kinematik konfigürasyon, olas?ksal kinematik, h?z hareket modeli, odometri hareket modeli,robot hareketi ve haritalama, robot alg?lamas? – mesafe alg?lay?c? modelleri, mesafe ölçerler için benzerlik alanlar?, koralosyon tabanl? ve özellik tabanl? ölçüm modelleri, gezgin robot lokalizasyonu – lokalizasyon problemlerinin s?n?flanmas?, markov, ekf ve ukf lokalizasyon algoritmalar?. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
State Estimation, basic concepts, Bayes Filter, Gauss Filters, Kalman, Extended Kalman Filters and variations, Non parametric filters, histogram filters, Static binary Bayes filter, particle filters, Robot motion, kinematics, velocity motion model, Odometry model and mapping, Robot perception, Correlation based models, application tips, Mobile robot localization, Markov, EKF ve UKF Localization Algorithms. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
