|
Ders Adı |
: |
Model Öngörülü Kontrol
|
|
Ders Kodu |
: |
ELKL 7571 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Model Öngörülü Kontrol teorisi tarihsel geli?imi, öngörülü kontrol yöntemleri, sistem öngörü modellerinin elde edilme yöntemleri, bilgisatar yaz?l?m? ile öngörülü kontrol sistemi tasar?m?, çok amaçl? maliyet fonksiyonlar?, çok amaçl? öngörülü kontrol, amaç fonksiyonu optimizasyon yöntemleri, karesel programlama, konveks optimizasyon, öngörülü kontrol uygulama alanlar? ve bilgisayar destekli uygulamalar, güç elektroni?i dönü?türcülerinde öngörülü kontrol uygulamalar?, robotik alanda öngörülü kontrol yöntemleri. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Historical development of model predictive control theory, predictive control methods, methods of obtaining system prediction models, predictive control system design with computer software, multi-objective cost functions, multi-objective predictive control, objective function optimization methods, quadratic programming, convex optimization, predictive control application fields and computer aided applications, predictive control applications in power electronics converters, predictive control methods in robotics. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
