|
Ders Adı |
: |
Robotic Vision and Control |
|
Ders Kodu |
: |
ELKL 7560 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Robotik teknolojisine giri?. Mobil robot araçlar?n?n navigasyon ve lokalizasyon aç?s?ndan analizi. Görü sistemlerinin ???k, renk ve formasyon analizi. Çoklu imge kullan?m?n?n ve stereo görünün robot kontrolü aç?s?ndan incelenmesi. Robot görü? tabanl? kontrolün simülasyonu. Güncel robot görü teknolojisi çal??malar?n?n analizi. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Introduction to robotics technology. Analysis of mobile robot vehicles in terms of navigation and localization. Light, color and formation analysis of vision systems. Examining the use of multiple images and stereo vision in terms of robot control. Simulation of robot vision-based control. Analysis of current robot vision technology studies. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
