|
Ders Adı |
: |
Bilgisayar Destekli Kontrol Sistemleri |
|
Ders Kodu |
: |
ELKL 7401 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Kontrolün geçmi?i ve gürbüz kontrol uygulamalar?. MATLAB ve SIMULINK programlar?n?n gerçek zamanl? kontrol uygulamalar? için tan?t?m?. PID denetleyici ile ikinci seviye sistemin kapal? çevrim kontrolü ve PID parametrelerinin Ziegler–Nichols yöntemi ile ayarlanmas?. Analizi, model tabanl? indirgeme ve denetleyici tasar?m?. LQR, LQG/LTR, H-sonsuzluk ve H2 tekniklerini kullanarak denetleyici tasar?m?. MATLAB ve SIMULINK kullanarak kontrol sistemleri tasar?m? ve benzetimlerinin gerçekle?tirilmesi. Do?rusal olmayan sistemleri için PID denetleyici, h?z durum geri beslemeli do?rusal denetleyici, kayan kip denetleyici, kaskat denetleyici ve bulan?k mant?k denetleyici tasar?m?. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
The history of control and robust control applications. Introduction to MATLAB and Simulink for real-time control applications. The closed-loop control of the second-order system using the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller and its parameters tuning using the Ziegler–Nichols method. Analysis, model order reduction, and controller design for a system. Controller design using the LQR, LQG/LTR, H-infinity, and H2 techniques. The control systems design and simulations are performed using MATLAB and Simulink. PID control, velocity state feedback linearization control, sliding mode control, cascaded control, and fuzzy logic control are designed for a nonlinear system. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
