|
Ders Adı |
: |
Optimal Kontrol |
|
Ders Kodu |
: |
ELK 7400 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Optimal kontrol kavram?. Mühendislik problemlerinde uygulamalar. Fiziksel s?n?rlamalar. Amaç fonksiyonu. Parametre optimizasyonu. Dinamik programlama. Varyasyonlar hesab?. K?s?tlamal? optimizasyon problemleri. Optimizasyon teorisinin kontrol problemlerine uygulanmas?: optimal kontrolün gerek ko?ullar?, Euler denklemi. Lineer regülatör problemi. Pontryagin'in minimumluk ilkesi. Hamilton-Jacobi-Bellman denklemi. Minimum zaman, minimum yak?t, minimum enerji ve izleme problemleri. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Optimal control concept. Applications to engineering problems. Physical constraints. Objective function. Parameter optimisation. Dynamic programming. Calculus of variations. Constrained optimisation problems. Application of the optimisation theory to control problems. Linear regulator. Pontryagin's minimum principal. Hamilton-Jacobi-Bellman equations. Minimum time, minimum fuel and minimum energy and tracking problems. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
