|
Ders Adı |
: |
Linear Sistem Teorisi |
|
Ders Kodu |
: |
ELK 5610 |
|
Ders
İçeriği(Türkçe) |
: |
Sistemlerin s?n?fland?r?lmas?, matematiksel ön bilgiler. Durum modeli. Kanonik biçimler. Koordinat dönü?ümleri. Durum geçi? matrisinin analitik ve say?sal hesab?, zamanla de?i?en ve ayr?k zamanl? sistemler. Denetlenebilirlik, gözlenebilirlik. Durum geri beslemesi, ç?k?? beslemesi, gözlemleyiciler, özde?er yerle?tirme, dinamik geribesleme. Kararl?l?k: tan?mlar, lineer olmayan ve zamanla de?i?en sistemlerde kararl?l?k. Ayr?k zamanda denetilebilirlik ve gözlenebilirlik. |
|
Ders İçeriği(İngilizce) |
: |
Classification of systems, mathematical descriptions of systems, state model of systems, canonical forms, similarity transformation, computation of the state transition matrice, time variant and discrete time systems, controllability, observability, state feedback, output feedback, observers, pole placement, dynamic feedback. Stability: definitions, stability for the nonlinear and time-variant systems, controllability and observability in the discrete time. |
|
Ders Saati |
: |
Teo. Ders: |
3
|
Uyg.: |
0 |
Lab.: |
0
|
|
Ders Kredisi |
: |
3
|
|
